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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 前天
各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題 ，龍門(mén)結(jié)構(gòu)，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動(dòng)，定位運(yùn)行都沒(méi)有什么問(wèn)題 ，就是龍門(mén)雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會(huì)出現(xiàn)從軸飛車(chē)現(xiàn)像，請(qǐng)問(wèn)各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。
相信自我！
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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1樓  發(fā)表于: 前天
???變通一下啊
辦法多的事啊  這種小問(wèn)題  回零模式35號(hào)
JOG自己寫(xiě)個(gè)case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執(zhí)行  執(zhí)行mc_home前一條件 讓從軸MC_stop脫離同步就行了
然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達(dá)原點(diǎn)時(shí)刻  從軸離原點(diǎn)誤差也很小  不然還龍門(mén)個(gè)鬼
冠軍歐洲
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2樓  發(fā)表于: 昨天
用自帶龍門(mén)功能的伺服，匯川也有的
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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3樓  發(fā)表于: 昨天
試試只對(duì)一個(gè)軸回零，回完了對(duì)另一個(gè)軸直接設(shè)置位置，設(shè)成一致
Your happiness is everything.
小地主22
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4樓  發(fā)表于: 昨天
我之前雙x雙y龍門(mén)是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒(méi)有報(bào)警的情況下直接開(kāi)啟同步主軸。同時(shí)為了調(diào)試方便會(huì)做一個(gè)按鈕關(guān)閉同步
leo.xue
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5樓  發(fā)表于: 昨天
換一種回原方式就可以 了
[ 此帖被leo.xue在2025-03-25 08:52重新編輯 ]
wangnaizhi
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6樓  發(fā)表于: 51分鐘前
這種同步 最好還是用脈沖來(lái)的效果要好點(diǎn)