亚洲中文无码人A∨在线导航_久久精品国产久精国产_国产一区精品_古代级a毛片免费观看 欧美日韩国产在线一区二区盗摄,无码成a∧人片手机在线播放,人人妻在人人操一区,韩国三级有哪些

qwerty_123
www
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 697 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-09-26
最后登錄: 2025-05-07
查看qwerty_123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-13 11:52
ABB機(jī)器人本體上的銀色標(biāo)簽上有6個軸的相關(guān)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是什么含義？
我的理解是ABB機(jī)器人回零后，實(shí)際各軸并不在真正的機(jī)械零位(例如該和地面嚴(yán)格垂直的軸實(shí)際上并沒有和地面嚴(yán)格垂直)，這些軸的機(jī)械零位需要用其它手段來測量，例如用激光定位確定這些軸回零后和實(shí)際零位的偏差，而這個標(biāo)牌上的數(shù)據(jù)就是測量的偏差，回零后需要把這些偏差輸入到機(jī)器人內(nèi)部，機(jī)器人會根據(jù)這些數(shù)據(jù)對運(yùn)動進(jìn)行修正
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 129 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-04-16
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:17
電機(jī)校準(zhǔn)用的，看看跟機(jī)器人里邊的數(shù)據(jù)對不對得上，一般出廠時候就是這個數(shù)不用改，也有例外
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試
晴天雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 1438 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2024-07-18
最后登錄: 2025-04-30
查看晴天雨的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:53
單圈絕對值編碼器，在這一圈內(nèi)的編碼器0點(diǎn)和機(jī)器人實(shí)際機(jī)械零點(diǎn)的偏移值。
晴天雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 1438 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2024-07-18
最后登錄: 2025-04-30
查看晴天雨的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:55
用存儲器記錄編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，再加上這單圈內(nèi)的零點(diǎn)偏移值，來反應(yīng)機(jī)器人的實(shí)際角度。