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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-25 21:20
    三菱FX1N，驅(qū)動伺服找原點，伺服帶動皮帶輪，用的是zrn指令，目前發(fā)現(xiàn)每次搜尋原點后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？
cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-26 09:38
1.FX1N停產(chǎn)了,可能是仿的,請用原裝FX3GA  2.回原點爬行速度降低  3.換個好的原點感應(yīng)器!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!
375862514
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-27 15:52
判斷機械結(jié)構(gòu)是否存在機械上反向間隙，感應(yīng)開關(guān)的安裝的位置問題。出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般前后會相差一個螺距。建議改用z相回零
mfjsx
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-27 16:38
回原點位置不一樣，以下幾點原因：
1、速度過快，慣性大，造成過沖。（回原點速度，爬行速度設(shè)定低一點。）
2、原點感應(yīng)器響應(yīng)太慢。
3、機械間隙。
4、輸出脈沖干擾。

建議使用帶Z相脈沖回原點的方式
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討