xiaofeiai
級別: 探索解密
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設(shè)備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機,有兩個安全的傳感器XD1 XD2,XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK,相反則SERVO ON 沒信號,即伺服不動; XD2滿足是,J2S-10A 有電,相反則沒電; 現(xiàn)在有一個問題,當(dāng)這兩個信號不滿足條件時,都會有相應(yīng)的報警,同時伺服不動,但當(dāng)消除了相應(yīng)報警后,伺服繼續(xù)運動,但已經(jīng)丟脈沖了,會造成事故; 當(dāng)伺服驅(qū)動斷電時,怎么讓QD75 HOLD,停止發(fā)脈沖,電源恢復(fù)后,再繼續(xù)發(fā)脈沖?????????????????????????????????? |
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王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計。QQ864539117
級別: 工控俠客
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M就不會有這樣的問題。。執(zhí)行一次位置讀取可否。 |
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hgmgwe
級別: 論壇先鋒
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我這樣做過是沒有出現(xiàn)LZ說的問題: 碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個停止指令嗎?用停止QD75發(fā)脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動上次的位置編號數(shù)據(jù)就OK了 |
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uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級別: 家園?
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當(dāng)兩個條件都不滿足時你的伺服On信號是Off,估計這時候的報警也是PLC給伺服發(fā)脈沖產(chǎn)生的,要是你跑的絕對位置,伺服報警與不報警都無所謂,對于PLC沒有影響。QD75有改變當(dāng)前值的指令,說明書上有。 |
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