yangliu
一笑而過
級別: 家園?
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各位大俠: 伺服電機(jī)與傳送帶通過同步帶聯(lián)接,功率400W,當(dāng)傳送帶上的物品感應(yīng)到感應(yīng)開關(guān)后,伺服電機(jī)停止,但是伺服電機(jī)會不停的抖動,更甚至于尖叫。 如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運(yùn)行正常,過幾天后,故障依舊。請教各位如何調(diào)試此類故障。謝謝! |
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detect
小心慎言,莫走邪道
級別: 略有小成
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松下A4我沒用過,但我根據(jù)自己的稍許經(jīng)驗(yàn)和個(gè)人理解,也來說兩句,希望能給你些借鑒 我的理解,伺服為什么會抖 編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息不符,但在偏差極限數(shù)據(jù)范圍內(nèi)時(shí),伺服會發(fā)出自動補(bǔ)償命令,以使電機(jī)移動到合適位置直到編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息相符合 通常情況,位置環(huán)增益過高;電機(jī)軸與負(fù)載的連接機(jī)構(gòu)安裝不當(dāng)而存在額外的偏轉(zhuǎn)扭矩,機(jī)械部分存在死點(diǎn)卡堵;編碼器線路污染或受損使回饋信息波動;電機(jī)本體或其線路存在故障而使電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)無法保持電磁場的相對平衡使轉(zhuǎn)子不自覺的偏轉(zhuǎn)一定角度;選用電機(jī)的慣量太小 電機(jī)的相對高頻換向微距離運(yùn)動,必然造成尖叫 限于個(gè)人理解層次,或有偏頗,還請同行指正 回顧樓主所說“如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運(yùn)行正常,過幾天后,故障依舊! 籠統(tǒng)地說,伺服的各項(xiàng)參數(shù)調(diào)整都是為了實(shí)現(xiàn)電氣驅(qū)動與機(jī)械裝置的相互匹配 我覺得似乎你那的機(jī)械特性似乎在階段性的變化,建議從機(jī)械方面多查下 [ 此帖被detect在2011-03-09 23:52重新編輯 ] |
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