亚洲中文无码人A∨在线导航_久久精品国产久精国产_国产一区精品_古代级a毛片免费观看 欧美日韩国产在线一区二区盗摄,无码成a∧人片手机在线播放,人人妻在人人操一区,韩国三级有哪些

刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 186 點
下載積分: 3855 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-25
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-31 17:24
用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 743 個
工控威望: 2774 點
下載積分: 1891 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-24
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-02-03 09:29
機械問題，加配重或者彈簧把力平衡了，或者換成伺服調(diào)整好慣量和電阻