卡特蕾亞
級(jí)別: 略有小成
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如果一個(gè)掃描周期是50ms,設(shè)置一個(gè)定時(shí)器為10ms。這樣會(huì)不會(huì)出什么問(wèn)題 我是看見一個(gè)光電過(guò)濾干擾的計(jì)時(shí)器設(shè)置時(shí)間比掃描周期還小,如果說(shuō)光電有一瞬間小于掃描周期的誤閃,計(jì)時(shí)器時(shí)間小好像更容易出問(wèn)題? ![]() |
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卡特蕾亞
級(jí)別: 略有小成
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是數(shù)字量的過(guò)濾,程序是別人寫的。加定時(shí)器過(guò)濾應(yīng)該是為了避免一些誤閃的情況出現(xiàn)。如果說(shuō)這個(gè)周期由于誤閃掃到有輸入,這樣在一個(gè)掃描周期內(nèi)其實(shí)已經(jīng)完成了計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí),但是到了下個(gè)周期是沒掃到有輸入。好像時(shí)間小于掃描周期,加了定時(shí)器跟沒加是一樣 ![]() 目前我是把計(jì)時(shí)時(shí)間加大了,比掃描周期大一些 |
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