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卡特蕾亞
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-30 17:20
如果一個掃描周期是50ms，設置一個定時器為10ms。這樣會不會出什么問題
我是看見一個光電過濾干擾的計時器設置時間比掃描周期還小，如果說光電有一瞬間小于掃描周期的誤閃，計時器時間小好像更容易出問題？
卡特蕾亞
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-02 16:34
引用
引用第3樓redrock99于2022-12-31 10:36發(fā)表的  :
不知道你的程序掃描周期下來是多久，但是可以查看下。200SMART有1ms周期計時器，不依賴掃描周期的


是數(shù)字量的過濾，程序是別人寫的。加定時器過濾應該是為了避免一些誤閃的情況出現(xiàn)。如果說這個周期由于誤閃掃到有輸入，這樣在一個掃描周期內(nèi)其實已經(jīng)完成了計時器的計時，但是到了下個周期是沒掃到有輸入。好像時間小于掃描周期，加了定時器跟沒加是一樣
目前我是把計時時間加大了，比掃描周期大一些