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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述:PDO配置
圖片:
描述:伺服參數(shù)
圖片:
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式,相關的PDO配置都配置上了,還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”,感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了,請教各位大佬指點
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    ren1823
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    ren1823
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線,用位置模式就必須把伺服設置成位置模式,轉(zhuǎn)矩模式必須把伺服設置成轉(zhuǎn)矩模式