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把4個工位的執(zhí)行程序,分別做成4個FB,想實現(xiàn)靈活的執(zhí)行次序修改,請指教。我的想法: 1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優(yōu)先級,數(shù)字小的先執(zhí)行,大的后執(zhí)行。排序后將D對應(yīng)的序號,放在一個數(shù)組中,如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0,排序后的數(shù)組就是:4,1,0,3,2 2 有辦法能讓M4 啟動FB4 ,接著 M1 ,M0, M3 ,M2 都依次對應(yīng)啟動FB嗎?對ST和FB不熟,望指教 3 還請問一下,在FB中 TON 里面的Q 和 ET 都是什么? 謝謝 |
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感謝。我感受到了C的味道 我先考慮一下,但將編號與M?對應(yīng)起來 這個功能不知道 PLC有不? 謝謝 |
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根據(jù)高人們的建議做了一個多工位的程序,step1 step2 step3 就是隨便做了3個工位的動作,all_run就是處理一下各工位的優(yōu)先級(包括對各工位的優(yōu)先級單元賦值、根據(jù)優(yōu)先級確定執(zhí)行那個工位),主程序就負(fù)責(zé)初始化,循環(huán)執(zhí)行工位,在主程序POU_01中采用while的方式循環(huán)執(zhí)行,在循環(huán)體內(nèi)根據(jù)每個工位執(zhí)行完后觸發(fā)的ENO信號,啟動下一個工位的動作,F(xiàn)在的問題是:程序無法仿真,有錯誤。請高人指點。謝謝 |
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圖片:
![]() @dgamen,step2就是幾個延時,我怕延時有問題,我都改成非零的數(shù)了,還是有問題 |
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@木林森 現(xiàn)在的問題是,程序無法調(diào)試,基本功能我覺得實現(xiàn)了 |
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