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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 14:18
最近接到一個(gè)簡單的項(xiàng)目  我伺服用的不多  
總共 1個(gè)電機(jī)（外接編碼器）2個(gè)伺服
一個(gè)電機(jī)無編碼器   外接一個(gè)差分編碼器  
2個(gè)伺服送料   2個(gè)材料一模一樣  每個(gè)材料上有色標(biāo)點(diǎn)  假設(shè)2個(gè)色標(biāo)點(diǎn)距  100mm
要求：  整機(jī)最高速度100M/min   要求開機(jī)過程中   1號  伺服送料   2號伺服送料   任意速度下  與前電機(jī)絕對同步     且 2個(gè)伺服材料復(fù)合一起 色標(biāo)完全點(diǎn)對點(diǎn) 誤差1mm左右
我打算用 2個(gè)臺達(dá)A2-U伺服   用2個(gè)色標(biāo)電眼  實(shí)時(shí)跟蹤 執(zhí)行capture   形成cap修正軸  2個(gè)伺服電子凸輪跟隨     PLC隨便用 最便宜 支持485就行  觸摸屏7寸 400左右
這個(gè)方案 可行嗎  有沒有做過的
矽能工控
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 15:49
就是俗稱的對標(biāo)
樓主留言：
我上面說的方法 OK嗎   OK的話 我就立項(xiàng)開始寫了
西能自動化，承接非標(biāo)自動機(jī)電控電路電器設(shè)計(jì)安裝維護(hù)維修，電聯(lián)18962034521
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2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 16:14
臺達(dá)A2泛例手冊內(nèi)有的，用PR模式做。我之前用15MC做控制反應(yīng)慢，后來還是改用伺服PR功能的
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樓主留言：
15MC還慢啊  
直接內(nèi)建PR  那15MC什么用
普通參數(shù)設(shè)定  支持485的PLC就行
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