abc4624582
級別: 家園?
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謝謝大家?guī)兔Τ鲋饕?#160; 程序已經(jīng)符合生產(chǎn)條件 以供大家參考 ![]() ![]() [ 此帖被abc4624582在2021-08-29 10:24重新編輯 ] |
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蘇州工人
級別: 工控俠客
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是類似皮帶送料,來料間隔不一定,但檢測位置和排料位置距離固定,送料速度固定,但檢測位置到排料位置之間可能有多個產(chǎn)品, 速度慢還好,但你這個1秒30個,用延時不穩(wěn)定吧,檢測位置到排料位置有90個產(chǎn)品,也就是從檢測到不良到排出,需要預(yù)留90個以上的中繼位置記錄并延時 臺達的不熟, 提供個想法,用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發(fā),移位區(qū)域300個,就是3秒,也可以加大一點留點余量,檢測到不良時移位區(qū)域第一個置ON,被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒,用那個位置作為排料輸出觸發(fā) 就是不知道時間精度夠不夠,你這1秒30個有點快啊 [ 此帖被蘇州工人在2021-08-28 10:58重新編輯 ] |
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