亚洲中文无码人A∨在线导航_久久精品国产久精国产_国产一区精品_古代级a毛片免费观看 欧美日韩国产在线一区二区盗摄,无码成a∧人片手机在线播放,人人妻在人人操一区,韩国三级有哪些

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 4080 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運(yùn)動單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實(shí)現(xiàn)一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s�，F(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗(yàn)做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1304 個
工控威望: 1569 點(diǎn)
下載積分: 3919 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-11
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機(jī)器了沒。速度很快很準(zhǔn)。電氣上難以實(shí)現(xiàn)，就得機(jī)械上考慮了�？p紉機(jī)的機(jī)構(gòu)，只有這樣類似的機(jī)構(gòu)才能達(dá)到快速。