caizebin
級別: 略有小成
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問各位大神個問題啊,一個反應(yīng)釜不帶稱重,只有上面人工投料帶稱重,但是人工投料的時候不是等料斗里的料全部下完才加,里面快沒有的時候就加,工人加料也是隨機(jī)重量,料斗下面電機(jī)一直在下料,但是速度很慢可忽略不計(jì)。 現(xiàn)在就是要累計(jì)反應(yīng)釜里面達(dá)到300kg的料,就通過反應(yīng)釜上面的加料斗的稱重模塊統(tǒng)計(jì)累加,這個用什么算法啊,麻煩大神指導(dǎo)一下啊[抱拳][抱拳][捂臉][捂臉] [ 此帖被caizebin在2020-01-29 08:09重新編輯 ] |
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marksman_01
一起進(jìn)步
級別: 家園?
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我感覺加料啟動和停止可以通過加料電機(jī)的運(yùn)行信號進(jìn)行判定,下料電機(jī)只有開啟就開始檢測重量進(jìn)行計(jì)算,當(dāng)中可以多次采樣求一組下料速度的平均值,補(bǔ)償量=平均下料速度*補(bǔ)料時間,補(bǔ)料完成后重新開始采集當(dāng)前重量進(jìn)行失重累計(jì),累計(jì)滿300后,重新取值開始 |
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