亚洲中文无码人A∨在线导航_久久精品国产久精国产_国产一区精品_古代级a毛片免费观看 欧美日韩国产在线一区二区盗摄,无码成a∧人片手机在线播放,人人妻在人人操一区,韩国三级有哪些

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 135 點
下載積分: 400 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-05-15
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行，前進(jìn)5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數(shù)越多就和原點偏離的越遠(yuǎn)，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？
zhu2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 329 點
下載積分: 3582 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-05-10
查看zhu2009的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 16:26
你應(yīng)該是沒有做清零輸出