廖奕煌
級別: 略有小成
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機械手運行時發(fā)生碰撞后,再次運行起來的時候點位就變化了,再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位,有什么方法可以更簡單的恢復(fù)精確的運行? |
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林木子胥
級別: 略有小成
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做零點標(biāo)記,就是示教出一個點位進行記錄,比如說記錄的是某個軸的零度,發(fā)生碰撞之后,運行到此示教點,查看各軸數(shù)據(jù),跟之前的一致就是正確的,不一致就手動移動,再進行零點校正 附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣,示教出一個點,也可以是HOME點,在外部轉(zhuǎn)動法蘭部分做好指針類的標(biāo)記,發(fā)生碰撞后,先運動到示教點,拆掉電機,手動旋轉(zhuǎn)軸回歸指針處,安裝好電機即可 以上兩種我都用過,用之前做好數(shù)據(jù)保存,以備不時之需,可以進行對比。 |
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