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機械手運行時發(fā)生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復(fù)精確的運行��？

做零點標(biāo)記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發(fā)生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數(shù)據(jù)，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉(zhuǎn)動法蘭部分做好指針類的標(biāo)記，發(fā)生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉(zhuǎn)軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數(shù)據(jù)保存，以備不時之需，可以進行對比。