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廖奕煌
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發(fā)生碰撞后,再次運行起來的時候點位就變化了,再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位,有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過