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vir智能
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-17 19:56
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求助，怎樣計(jì)算？如圖，小帶輪固定在步進(jìn)電機(jī)軸上通過同步帶帶動(dòng)大帶輪旋轉(zhuǎn)，圖中是小帶輪和同步帶的型號信息，大帶輪齒數(shù)為128齒。問題是當(dāng)大輪旋轉(zhuǎn)3.6°時(shí)，PLC輸出了多少脈沖數(shù)和小輪旋轉(zhuǎn)了多少角度？步進(jìn)電機(jī)細(xì)分10000，步距角為1.8°
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-21 10:21
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引用
引用第4樓楊哲1234于2018-05-19 13:51發(fā)表的  :
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8°?的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，常規(guī)有三種細(xì)分方法：

1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細(xì)分，
.......

這里有兩個(gè)概念可能有一些混淆，一個(gè)是“細(xì)分倍數(shù)”和“每轉(zhuǎn)步數(shù)”，我上面所說的10000應(yīng)該是每轉(zhuǎn)步數(shù)，也就是電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)，而細(xì)分倍數(shù)就是你上面所解釋的概念。市面上有相當(dāng)部分電機(jī)驅(qū)動(dòng)上只有每轉(zhuǎn)步數(shù)而沒有細(xì)分倍數(shù)的絲印表格，所以就會常常把每轉(zhuǎn)步數(shù)當(dāng)成細(xì)分來講。
[ 此帖被vir智能在2018-05-21 10:27重新編輯 ]