白蘿卜大白菜
To be a better man.
級(jí)別: 工控俠客
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最近做個(gè)項(xiàng)目,用伺服電機(jī)擰緊個(gè)東西,擰緊就拔不出來(lái)了。后來(lái)采用使伺服使能,就可以拔出來(lái)。請(qǐng)教下這樣做會(huì)不會(huì)影響伺服的使用壽命?? |
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bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
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樓主說(shuō)的是用馬達(dá)位置控制,用來(lái)當(dāng)電動(dòng)批打螺絲呀。扭緊螺絲之后,要使披頭離開(kāi)螺絲的梅花槽,由于扭得很緊,拔出來(lái)的時(shí)候很費(fèi)力。所以把servo off,然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環(huán)。用位置模式是錯(cuò)誤的。扭力也沒(méi)保證。 樓主留言:為什么扭力沒(méi)辦法保證,我用了內(nèi)部扭矩限制。用的是安川伺服,取扭矩限制檢出信號(hào) |
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