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vios1161
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-24 22:18
我的伺服沒電換完電池後，Alarm 還是一直在，我查手開 QD77MS 的 G4102 的軸出錯復(fù)位(字)
那我要怎復(fù)位 ??? 給 K0 ? 還是 RST ?
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 08:28
不是軸復(fù)位，是原點(diǎn)回歸，找到他的原點(diǎn)位，原點(diǎn)復(fù)位，原點(diǎn)復(fù)位是不會動的，只是把絕對值清零，記住原點(diǎn)一定是你程序要求的原點(diǎn)，否則可能會撞機(jī)，你可以MT里面監(jiān)控伺服狀態(tài)的，而且在幫助里面查看錯誤代碼
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