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liucheng214c
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-15 10:49
初步判斷是后面扭力電機(jī)帶動伺服運(yùn)動，伺服剛性較弱，伺服停下來還有輕微運(yùn)動，誤判沒有伺服停止，定位模塊報警

有沒有遇到過這種情況的
zmrs163
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-15 11:28
貌似是急停止減速時間不正確