gadna9
級別: 略有小成
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圖片:
![]() 如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料,如果讓某個電機到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機,這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒有好的思路。 |
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gadna9
級別: 略有小成
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謝謝各位!現(xiàn)在設(shè)備運行就是跟大家說的差不多一樣。硬件上是左電機向右方向安裝一個行程開關(guān),同理右電機也安裝行程開關(guān),只要有一個行程開關(guān)導(dǎo)通,則2臺電機停止運行。程序上這2個電機設(shè)成絕對系統(tǒng),在取料位置附近設(shè)定一個安全區(qū)域,當(dāng)一軸當(dāng)前值在該區(qū)域內(nèi),則另外軸只能運行到一個待機點,等那軸離開安全區(qū)域后再運行到取料位置。 領(lǐng)導(dǎo)想進(jìn)一步提高設(shè)備運行節(jié)拍,而現(xiàn)有方案有個改善點就是需等待某個電機離開安全區(qū)域后,另外一個電機才能運行到取料位置。我想法是如果實現(xiàn)2軸同步,則就不會存在電機停頓時間,也可保證2個電機不會撞在一起,這樣就可提高運行節(jié)拍。 但我不知如何實現(xiàn)同步?定位模塊是支持電子凸輪。 |
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