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如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。

謝謝各位！現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行就是跟大家說(shuō)的差不多一樣。硬件上是左電機(jī)向右方向安裝一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，同理右電機(jī)也安裝行程開(kāi)關(guān)，只要有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，則2臺(tái)電機(jī)停止運(yùn)行。程序上這2個(gè)電機(jī)設(shè)成絕對(duì)系統(tǒng)，在取料位置附近設(shè)定一個(gè)安全區(qū)域，當(dāng)一軸當(dāng)前值在該區(qū)域內(nèi)，則另外軸只能運(yùn)行到一個(gè)待機(jī)點(diǎn)，等那軸離開(kāi)安全區(qū)域后再運(yùn)行到取料位置。
領(lǐng)導(dǎo)想進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行節(jié)拍，而現(xiàn)有方案有個(gè)改善點(diǎn)就是需等待某個(gè)電機(jī)離開(kāi)安全區(qū)域后，另外一個(gè)電機(jī)才能運(yùn)行到取料位置。我想法是如果實(shí)現(xiàn)2軸同步，則就不會(huì)存在電機(jī)停頓時(shí)間，也可保證2個(gè)電機(jī)不會(huì)撞在一起，這樣就可提高運(yùn)行節(jié)拍。
但我不知如何實(shí)現(xiàn)同步？定位模塊是支持電子凸輪。

引用

引用第17樓好久不見(jiàn)啦！于2017-07-06 18:51發(fā)表的  :
用電子齒輪（西門(mén)子plc）,條件允許的話，外加機(jī)械互鎖。供參考。

大概思路是怎樣的？