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如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

謝謝各位！現(xiàn)在設(shè)備運行就是跟大家說的差不多一樣。硬件上是左電機向右方向安裝一個行程開關(guān)，同理右電機也安裝行程開關(guān)，只要有一個行程開關(guān)導(dǎo)通，則2臺電機停止運行。程序上這2個電機設(shè)成絕對系統(tǒng)，在取料位置附近設(shè)定一個安全區(qū)域，當(dāng)一軸當(dāng)前值在該區(qū)域內(nèi)，則另外軸只能運行到一個待機點，等那軸離開安全區(qū)域后再運行到取料位置。
領(lǐng)導(dǎo)想進(jìn)一步提高設(shè)備運行節(jié)拍，而現(xiàn)有方案有個改善點就是需等待某個電機離開安全區(qū)域后，另外一個電機才能運行到取料位置。我想法是如果實現(xiàn)2軸同步，則就不會存在電機停頓時間，也可保證2個電機不會撞在一起，這樣就可提高運行節(jié)拍。
但我不知如何實現(xiàn)同步？定位模塊是支持電子凸輪。

引用

引用第17樓好久不見啦！于2017-07-06 18:51發(fā)表的  :
用電子齒輪（西門子plc）,條件允許的話，外加機械互鎖。供參考。

大概思路是怎樣的？