656551
級別: 探索解密
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現(xiàn)有伺服電機(jī)端直接連接一個同步輪,齒距是5毫米,齒數(shù)是28個齒,從動輪齒距也是5毫米,齒數(shù)是72個齒,這樣要怎么樣計算轉(zhuǎn)一圈移動多少距離 |
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kaka8282
級別: 正式會員
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同步輪或同步帶相鄰兩個齒的中心距離稱為節(jié)距,只有相同節(jié)距的同步輪和同步帶才能匹配傳動。 伺服電機(jī)相連的同步輪為主動輪,另外一個為從動輪。 如樓主所描述: 主動輪節(jié)距是5毫米,齒數(shù)是28個齒,則主動輪節(jié)周長為:28*5=140mm 從動輪節(jié)距是5毫米,齒數(shù)是72個齒,則從動輪節(jié)周長為:72*5=360mm 當(dāng)伺服電機(jī)的輸出軸帶動主動輪轉(zhuǎn)動一圈時,直線移動距離為:140mm 換算到從動輪,會轉(zhuǎn)動28/72圈,直線移動距離同樣等于28/72*360=140mm 因為同步帶是不會拉長的,所以在主動輪和從動輪上的移動距離相等。 |
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