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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動(dòng)作要求:  步進(jìn)電機(jī)按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個(gè)并行動(dòng)作，當(dāng)電機(jī)走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成點(diǎn)膠，且按此動(dòng)作循環(huán)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料，依次循環(huán)。現(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用？謝謝
srgkong
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-20 17:50
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個(gè)方式好像還有點(diǎn)習(xí)慣了
樓主留言：
嗯，我也最近一直用SFC，有做過圓盤式編程嗎？能否分享一下，已經(jīng)亂成一團(tuán)了，并行的話，不是最左邊的先運(yùn)行，再中間，再最后嗎？還是左邊的完了后，再觸發(fā)中間  這樣的
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
srgkong
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-21 09:41
引用
引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發(fā)表的  :
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個(gè)方式好像還有點(diǎn)習(xí)慣了

并行的話，應(yīng)該是并的那幾個(gè)同時(shí)觸發(fā)，最后三個(gè)再匯合，這樣完成一個(gè)循環(huán)！
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。