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ducunlu
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-09 13:52
我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運行，每轉(zhuǎn)十個工位。設每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差
abcdef張勇
工控
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-10 08:56
考慮不要一個方向旋轉(zhuǎn)，來回旋轉(zhuǎn)的就消除誤差。