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matengfei
攻人之過(guò)勿太嚴(yán)，要思其堪受;教人以善勿過(guò)高，要令其可從。
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-27 12:30
伺服電機(jī)跑完指定脈沖后，應(yīng)該停在那不動(dòng)啊，過(guò)了幾秒鐘怎么會(huì)往后退一點(diǎn)。不懂
dazhao
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-29 08:00
參數(shù)問(wèn)題 可能是增益設(shè)置大了。改小。