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yvhkfn
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-17 15:10
請教大家指導(dǎo)下，我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉(zhuǎn)臂，90度來回旋轉(zhuǎn)動作。 動作簡化如下，回原點－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環(huán)

有人建議在90度位置裝個傳感器，請問這個傳感器起什么作用，程序可以簡單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準，走2、3個循環(huán)還算準的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。
yvhkfn
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-18 12:43
請問90度位置開關(guān)設(shè)計應(yīng)該怎么用，是碰到它就停？還是發(fā)9000個脈沖停后，碰到它讓它做負9000脈沖的觸發(fā)信號？
yvhkfn
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-18 16:21
謝謝樓上的
yvhkfn
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-18 16:26
極限開關(guān)？程序上怎么寫
  
  x10
l---l/l---ddrvi k9000 k2000 y0 y4---l
是上面的X10這樣的用法嗎（這樣是減速停止？）