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zhcwos
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-15 18:57
我們公司有一臺(tái)交流伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中抖動(dòng)十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝
堅(jiān)士人
心動(dòng)就要行動(dòng)
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:00
先確定轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否存在問題。比如連軸器，導(dǎo)軌等使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受力變動(dòng)過大致電機(jī)抖動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)沒問題就是參數(shù)問題，把速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)調(diào)小。調(diào)整（從小到大）OK.     對了。驅(qū)動(dòng)器有無報(bào)警。編碼器壞有時(shí)都會(huì)抖動(dòng)。
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