liuleihb
級(jí)別: 略有小成
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FX1N 絕對(duì)定位指令DRVA問(wèn)題FX1N 絕對(duì)定位指令DRVA問(wèn)題 LD M0 DRVA K-500 K1000 Y1 Y3 LD M1 DRVA K500 K1000 Y1 Y3 以上兩個(gè)指令在分開(kāi)執(zhí)行時(shí)為什么旋轉(zhuǎn)方向相同?都朝向K-500的方向 我把步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在K-500的位置上,監(jiān)視D8142的值,在執(zhí)行K500時(shí)D8142突然就變成了0,旋轉(zhuǎn)方向和K-500時(shí)相同 不知道為什么? |
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liuleihb
級(jí)別: 略有小成
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在走-500和500時(shí),Y3都是OFF狀態(tài) D8142的值是在指令執(zhí)行剛開(kāi)始的時(shí)候就變成0了,就是說(shuō)還沒(méi)開(kāi)始走就變成0了 你說(shuō)的“執(zhí)行K500就是在此基礎(chǔ)上+500所以是0”,但是我用的是絕對(duì)系統(tǒng)呀 我知道Y3的狀態(tài)是一個(gè)讀出信號(hào),但是我還是試著SET Y3了,還是不能反向旋轉(zhuǎn) 程序檢查了N遍,執(zhí)行此條指令時(shí)D8142沒(méi)有DMOV K0之類的運(yùn)行 不知道為什么 [ 此帖被liuleihb在2011-06-03 19:11重新編輯 ] |
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