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壓力與動(dòng)力俱存
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
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現(xiàn)在的要求是用PLSY 指令發(fā)脈沖,通過(guò)伺服來(lái)拉塑料薄膜,由于拉模過(guò)程中可能有打滑(摩擦拉模)所以用定長(zhǎng)來(lái)拉肯定是有誤差的,所以現(xiàn)在在送膜端加了一個(gè)編碼器來(lái)測(cè)實(shí)際送膜量,這樣做就準(zhǔn)確了,但我以前沒有用過(guò)編碼器,如何使用啊,程序大概怎么寫,輸入為高數(shù)計(jì)數(shù)X0,X1,X2,輸出Y0,求解 |
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