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有魚丶
勿以惡小而為之，勿以善小而不為
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-22 09:20
如題，最近老板不知道從哪弄來(lái)了一批ABB機(jī)械手，每次斷電就會(huì)丟失轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。
說(shuō)是電池沒(méi)電還是線沒(méi)接什么的。
目前手里沒(méi)資料，有沒(méi)有人分享一下
——————————————————————————————————————
問(wèn)題已解決，在機(jī)械手的底座后面，那根米色的線是編碼器轉(zhuǎn)數(shù)用的。把蓋子打開里面有2節(jié)3.6V的電池。
[ 此帖被有魚丶在2024-11-22 13:27重新編輯 ]
有魚丶
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-22 09:25
有魚丶
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-22 09:47
因?yàn)槟承┰�，只能訪問(wèn)相關(guān)的技術(shù)論壇。百度網(wǎng)盤什么的用不了，搜索引擎什么的也用不了
ken6827808
機(jī)器人專家
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3樓  發(fā)表于: 2024-11-22 11:53
購(gòu)買ABB電池，在開機(jī)狀態(tài)下，拆開SMB蓋子，更換電池，這樣數(shù)據(jù)就不會(huì)丟了。
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    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    4樓  發(fā)表于: 2024-11-22 15:38
    換過(guò)雅馬哈水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的電池。換過(guò)發(fā)那科CNC車床控制器的電池。電池報(bào)警了。在機(jī)器開電狀態(tài)更換電池。
    如果是電池沒(méi)有電了。關(guān)機(jī)。處理起來(lái)還是比較麻煩的。原點(diǎn)要找。等。
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