showtimelb
級別: 正式會員
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![]() 伺服絕對位程序, 移動到A 點 觸發(fā)一次相機 然后自動運行到B 點再次觸發(fā)相機抓取數(shù)據(jù)保存到PLC的寄存器里面 這樣重復一共要 跑9 個點 然后抓取,想請問這樣的控制程序,應該怎么來寫?我現(xiàn)在用的寄存器賦值,每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉(zhuǎn)到相機SOCKET程序段進行抓取,抓取完成后通過計時器T1復位 賦值定位位置 繼續(xù)跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么??? |
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xiaoyang
級別: 探索解密
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有幾個邏輯需要描述清除。 1.重復運行是指A.B兩點之前重復運行? 2.觸發(fā)相機拍照后是否都有抓取數(shù)據(jù)? ![]() |
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showtimelb
級別: 正式會員
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移動定位一共是9個位置,拍照抓取面積 存放對應寄存器里面,一共抓9次 移動一個點位來觸發(fā)一次相機抓取 然后循環(huán)9次 |
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