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樓主  發(fā)表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時(shí)要控制鋼管的長(zhǎng)度，也就是滾切的位置，同時(shí)滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說(shuō)，就是要小車走過(guò)一定的距離時(shí)候，速度是一定的，請(qǐng)教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說(shuō)經(jīng)過(guò)一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-17 17:14
位置和速度的雙閉環(huán)，這個(gè)比較難吧，用運(yùn)動(dòng)控制卡，或運(yùn)動(dòng)控制模塊
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-17 18:52
只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開(kāi)關(guān)完全可以啊。
自己的事情自己做.
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪，算法類似于插補(bǔ)，速度與位置最后達(dá)到同步；能說(shuō)一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎？
469423209
哥用酒瓶換酒喝
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是用絕對(duì)值的編碼器，放在組態(tài)中，一個(gè)用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數(shù)就可以了。
zsrong119
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-20 23:31
用運(yùn)動(dòng)控制卡，或運(yùn)動(dòng)控制模塊
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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6樓  發(fā)表于: 2010-12-21 09:59
臺(tái)達(dá)有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關(guān)的具體資料的
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！