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a738271123
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-25 08:36
各位,不好意思,小白提一個問題。
以前沒做過pid控制,只會簡單的開關(guān)閥,模擬量處理。
有三個量,時間,力,閥門開度。
一定時間t內(nèi),控制閥門開度,讓力從最小直線變化到最大。
我百度的pid都是控制閥門開度,讓力維持在定值這種。
讓力線性變化應(yīng)該怎么弄呢,是不是要我每隔t/n秒,給pid一個固定的力呢。
還是我的理解有問題,希望懂的人指點一下,謝謝了