xy224
級(jí)別: 探索解密
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我現(xiàn)在做的一項(xiàng)工程就是鎖退螺絲的,我想請(qǐng)教大家的是在位置控制模式下,使用轉(zhuǎn)矩限制,力矩到達(dá)后伺服驅(qū)動(dòng)器是馬上停止并且輸出一個(gè)信號(hào)嗎?伺服會(huì)不會(huì)報(bào)警,如果報(bào)警怎么辦?還有轉(zhuǎn)矩限制的值是一個(gè)百分比,好像最大是500,我用的松下A5的,這個(gè)百分比是指額定轉(zhuǎn)矩的倍數(shù)嗎??額定轉(zhuǎn)矩又是多少。。求解。 |
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wangming
Jim
級(jí)別: 家園常客
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100%是額定轉(zhuǎn)矩了 最大可以設(shè)500% 那你輸出扭矩點(diǎn)應(yīng)該在500以內(nèi)啊 |
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jxh668
jxh668
級(jí)別: 工控俠客
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位置控制模式下 使用轉(zhuǎn)矩限制,可取轉(zhuǎn)矩信號(hào)進(jìn)行控制,不一定所有的型號(hào)支持此功能 |
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狗蛋大兵
級(jí)別: 論壇先鋒
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在伺服驅(qū)動(dòng)器里可以設(shè)定扭矩的百分比 超了伺服會(huì)報(bào)警 信號(hào)可以輸入PLC 當(dāng)報(bào)警的時(shí)候我做的程序是切斷伺服主回路接觸器 ![]() ![]() ![]() ![]() [ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:30重新編輯 ] |
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